Sistem Lokomotif Listrik Tanpa Pengemudi
Solusi untuk Latar Belakang Sistem Pengangkutan Lintasan Tak Berawak
Saat ini, sistem transportasi kereta api bawah tanah domestik digerakkan dan dioperasikan oleh personel pos di lokasi.Setiap kereta membutuhkan masinis dan pekerja tambang, dan proses mencari, memuat, mengemudi, dan menggambar dapat diselesaikan melalui kerja sama mereka.Dalam situasi ini, mudah untuk menimbulkan masalah seperti efisiensi pemuatan yang rendah, pemuatan yang tidak normal, dan potensi bahaya keselamatan yang besar.Sistem kontrol transportasi kereta api bawah tanah pertama kali berasal dari luar negeri pada tahun 1970-an.Tambang Besi Bawah Tanah Kiruna di Swedia pertama kali mengembangkan kereta kendali jarak jauh nirkabel dan teknologi komunikasi nirkabel, dan berhasil mewujudkan kendali jarak jauh nirkabel kereta bawah tanah.Selama tiga tahun penelitian dan pengembangan independen serta eksperimen lapangan, Beijing Soly Technology Co., Ltd. akhirnya memasang sistem kereta otomatis yang berjalan online pada tanggal 7 November 2013 di Tambang Besi Xingshan Perusahaan Pertambangan Shougang.Itu telah berjalan dengan stabil sampai sekarang.Sistem tersebut berhasil mewujudkan pekerja dapat bekerja di pusat kendali darat alih-alih di bawah tanah, dan mewujudkan pengoperasian otomatis sistem transportasi kereta api bawah tanah, dan memperoleh pencapaian berikut:
Pengoperasian otomatis sistem transportasi kereta bawah tanah yang terealisasi;
Pada tahun 2013, menyadari sistem kendali kereta listrik jarak jauh pada ketinggian 180m di Tambang Besi Xingshan, dan memenangkan penghargaan pertama dari penghargaan ilmu pengetahuan dan teknologi pertambangan metalurgi;
Mengajukan dan memperoleh paten pada tahun 2014;
Pada bulan Mei 2014, proyek tersebut lulus gelombang pertama penerimaan teknik demonstrasi Teknologi Keselamatan "empat gelombang" dari Administrasi Negara untuk Manajemen dan Pengendalian Keselamatan.
Larutan
Solusi operasi otomatis dari sistem transportasi kereta api bawah tanah yang dikembangkan oleh Beijing Soly Technology Co., Ltd. telah diajukan dan memperoleh hak paten dan telah diakui oleh departemen nasional terkait, yang cukup untuk membuktikan bahwa sistem ini berhasil menggabungkan sistem komunikasi , sistem otomasi, sistem jaringan, sistem mekanis, sistem kelistrikan, sistem kendali jarak jauh dan sistem sinyal.Komando pengoperasian kereta dilakukan dengan rute mengemudi yang optimal dan metode akuntansi biaya-manfaat, yang secara signifikan meningkatkan tingkat pemanfaatan, kapasitas, dan keamanan jalur kereta api.Pemosisian kereta yang akurat dicapai melalui odometer, pembetulan pemosisian, dan speedometer.Sistem kontrol kereta api (SLJC) dan sistem tertutup terpusat sinyal berdasarkan sistem komunikasi nirkabel mewujudkan pengoperasian transportasi kereta api bawah tanah yang sepenuhnya otomatis.Sistem terintegrasi dengan sistem transportasi asli di tambang, memiliki kemampuan ekspansi, yang memenuhi kebutuhan pelanggan yang berbeda, dan cocok untuk tambang bawah tanah dengan transportasi kereta api.
Komposisi sistem
Sistem ini terdiri dari unit pengiriman kereta dan proporsi bijih (sistem distribusi bijih digital, sistem pengiriman kereta), unit kereta (sistem transportasi kereta bawah tanah, sistem perlindungan kereta otomatis), unit operasi (sistem tertutup terpusat sinyal bawah tanah, sistem konsol operasi, komunikasi nirkabel sistem), unit pemuatan bijih (sistem pemuatan saluran jarak jauh, sistem pemantauan video pemuatan saluran jarak jauh), dan unit pembongkaran (sistem stasiun pembongkaran bawah tanah otomatis dan sistem pembersihan otomatis).
Gambar 1 Diagram komposisi sistem
Melatih pengiriman dan unit proporsi bijih
Tetapkan rencana proporsi bijih yang optimal yang berpusat pada parasut utama.Dari stasiun bongkar muat, mengikuti prinsip kadar keluaran yang stabil, sesuai dengan cadangan bijih dan kadar geologi setiap saluran di area penambangan, sistem secara digital mengirim kereta dan memadukan bijih;menurut rencana proporsi bijih yang optimal, sistem secara langsung mengatur rencana produksi, menentukan urutan pengambilan bijih dan jumlah setiap saluran, dan menentukan interval operasi dan rute kereta api.
Level 1: Ore proportionaling in the stope, yaitu proses proporsionalisasi bijih dimulai dari scraper menggali bijih dan kemudian membuang bijih ke parasut.
Level 2: Main chute proportionaling, yaitu proses proporsi bijih dari train yang memuat bijih dari masing-masing chute kemudian menurunkan bijih ke main chute.
Menurut rencana produksi yang disiapkan oleh rencana proporsi bijih tingkat 2, sistem tertutup terpusat sinyal mengarahkan interval operasi dan titik pemuatan kereta.Kereta kendali jarak jauh menyelesaikan tugas produksi di tingkat transportasi utama sesuai dengan rute mengemudi dan instruksi yang diberikan oleh sistem tertutup terpusat sinyal.
Gambar 2. Diagram rangka sistem pengiriman kereta api dan proporsi bijih
Satuan kereta api
Unit kereta meliputi sistem transportasi kereta bawah tanah dan sistem proteksi kereta otomatis.Pasang sistem kontrol industri otomatis di kereta, yang dapat berkomunikasi dengan sistem kontrol konsol di ruang kontrol melalui jaringan nirkabel dan kabel, dan terima berbagai instruksi dari sistem kontrol konsol, dan kirimkan informasi pengoperasian kereta ke kontrol konsol sistem.Kamera jaringan dipasang di bagian depan kereta listrik yang berkomunikasi dengan ruang kontrol darat melalui jaringan nirkabel, untuk mewujudkan pemantauan video jarak jauh dari kondisi kereta api.
Gambar 3 Gambar unit kereta api
Gambar 4 Video nirkabel kereta listrik
Satuan operasi
Melalui integrasi sistem tertutup terpusat sinyal, sistem komando kereta, sistem deteksi posisi yang tepat, sistem transmisi komunikasi nirkabel, sistem video, dan sistem konsol darat, sistem ini mewujudkan pengoperasian kereta listrik bawah tanah dengan kendali jarak jauh di darat.
Pengoperasian kendali jarak jauh darat:operator kereta di ruang kontrol mengeluarkan aplikasi pemuatan bijih, operator mengirimkan instruksi pemuatan bijih sesuai dengan tugas produksi, dan sistem tertutup terpusat sinyal secara otomatis mengubah lampu lalu lintas sesuai dengan kondisi jalur setelah menerima instruksi, dan mengarahkan kereta ke saluran yang ditunjuk untuk dimuat.Operator kereta mengontrol kereta dari jarak jauh untuk berlari ke posisi yang ditentukan melalui pegangan.Sistem memiliki fungsi pelayaran kecepatan konstan, dan operator dapat mengatur kecepatan yang berbeda pada interval yang berbeda untuk mengurangi beban kerja operator.Setelah mencapai saluran target, operator melakukan pengambilan bijih dari jarak jauh dan memindahkan kereta ke posisi yang tepat, memastikan jumlah bijih yang dimuat memenuhi persyaratan proses;setelah menyelesaikan pemuatan bijih, ajukan bongkar muat, dan setelah menerima aplikasi, sistem tertutup terpusat sinyal secara otomatis menilai jalur kereta api dan memerintahkan kereta api ke stasiun bongkar untuk membongkar bijih, lalu menyelesaikan siklus bongkar muat.
Operasi sepenuhnya otomatis:Menurut informasi perintah dari sistem distribusi dan proporsi bijih digital, sistem tertutup terpusat sinyal secara otomatis merespons, memerintahkan dan mengontrol lampu sinyal dan mengganti mesin untuk membentuk rute lari dari stasiun bongkar ke titik pemuatan, dan dari titik pemuatan ke titik pemuatan. stasiun bongkar.Kereta sepenuhnya otomatis berjalan sesuai dengan informasi dan perintah yang komprehensif dari sistem proporsi bijih dan sistem pengiriman kereta serta sistem tertutup terpusat sinyal.Dalam berlari, berdasarkan sistem penentuan posisi kereta yang tepat, posisi spesifik kereta ditentukan, dan pantograf secara otomatis diangkat dan diturunkan sesuai dengan posisi spesifik kereta, dan kereta secara otomatis berjalan dengan kecepatan tetap dalam interval yang berbeda.
Sistem Tertutup Terpusat Sinyal
Gambar 6 Operator Mengemudi Kereta
Gambar 7 Gambar Utama Remote Control
Satuan pemuatan
Melalui gambar video, operator mengoperasikan sistem kontrol pemuatan bijih untuk mewujudkan pemuatan bijih dari jarak jauh di ruang kontrol darat.
Gambar 8 Gambar Memilih Feeder
Gambar 9 Satuan Pemuatan
Saat kereta tiba di saluran pemuatan, operator memilih dan mengonfirmasi saluran yang diperlukan melalui tampilan komputer tingkat atas, untuk menghubungkan hubungan antara saluran yang dikendalikan dan sistem kontrol darat, dan mengeluarkan perintah untuk mengontrol saluran yang dipilih.Dengan mengalihkan layar pemantauan video dari setiap pengumpan, pengumpan getar dan kereta api dioperasikan secara terpadu dan terkoordinasi, untuk menyelesaikan proses pemuatan jarak jauh.
Satuan bongkar
Melalui sistem bongkar muat otomatis, kereta menyelesaikan operasi bongkar muat otomatis.Saat kereta memasuki stasiun bongkar muat, sistem kontrol operasi otomatis mengontrol kecepatan kereta untuk memastikan bahwa kereta melewati alat bongkar rel melengkung dengan kecepatan konstan untuk menyelesaikan proses bongkar muat otomatis.Saat membongkar, proses pembersihan juga selesai secara otomatis.
Gambar 10 Stasiun Bongkar Muat
Gambar 11 Gambar Unit Bongkar Muat
Fungsi
Sadarilah tidak ada yang bekerja dalam proses transportasi kereta api bawah tanah.
Wujudkan kereta otomatis berjalan dan tingkatkan efisiensi pengoperasian sistem.
Efek dan manfaat ekonomi
Efek
(1) Menghilangkan potensi bahaya keselamatan dan membuat kereta berjalan lebih standar, efisien dan stabil;
(2) Meningkatkan tingkat transportasi, otomatisasi produksi dan informatisasi, serta mendorong kemajuan dan revolusi manajemen;
(3) Meningkatkan lingkungan kerja dan meningkatkan efisiensi produksi transportasi.
Manfaat ekonomi
(1) Melalui desain yang optimal, mewujudkan proporsi bijih yang optimal, mengurangi jumlah kereta api dan biaya investasi;
(2) Mengurangi biaya sumber daya manusia;
(3) Meningkatkan efisiensi dan manfaat transportasi;
(4) Untuk memastikan kualitas bijih yang stabil;
(5) Mengurangi konsumsi daya kereta api.
