Solusi untuk Sistem Mengemudi Scraper Jarak Jauh
Latar belakang
Menurut rencana konstruksi tambang cerdas: penambangan cerdas bertujuan untuk kontrol tak berawak dan pengoperasian peralatan tunggal secara otonom.Atas dasar platform komunikasi bawah tanah yang telah dibangun, raih peluang yang menguntungkan dari perkembangan pesat teknologi informasi modern yang diwakili oleh Internet of Things saat ini, data besar, komputasi awan, realitas virtual, blockchain, 5G, dll., dan ambil peralatan tunggal di area pertambangan sebagai terobosan, meneliti dan menerapkan kendali jarak jauh dan penggerak otomatis peralatan utama, memberikan tolok ukur untuk pembangunan tambang cerdas pertambangan, dan meningkatkan pengaruh industri pertambangan dalam negeri.
Di antara peralatan operasi lombong, pengikis listrik adalah jantungnya dan merupakan penguasa kapasitas penambangan tambang.Tingkat otomasinya memiliki reproduktifitas dan promosi yang kuat;pada saat yang sama, karena lingkungan kerja yang buruk dan tugas produksi yang berat, sangat mendesak untuk membebaskan pengemudi pengikis, mempraktikkan konsep keselamatan penting "Semakin sedikit orang yang bekerja di bawah tanah, semakin aman" di penambangan bawah tanah, dan mengedepankan penelitian tentang transformasi untuk penggerak scraper jarak jauh.
Target
Targetnya adalah untuk mengimplementasikan transformasi untuk penggerak scraper jarak jauh, untuk mengatasi kontradiksi antara tugas produksi yang meningkat dan lingkungan di lokasi yang buruk.
Komposisi dan arsitektur sistem
Modul Video
Sistem video adalah tautan utama dalam mengemudi jarak jauh yang merupakan satu-satunya cara operator memahami situasi di lokasi.Sistem menggunakan kamera definisi tinggi yang dipasang di kendaraan dan peralatan lain untuk mencapai fungsi ini.
Modul radar anti-tabrakan
LIDAR, radar ultrasonik, dan pengontrol domain bekerja sama untuk melengkapi fungsi anti-tabrakan.Pasang lidar di tepi scraper untuk mewujudkan fungsi ini.
Modul pemosisian mengemudi jarak jauh
Posisi scraper waktu nyata dikonfirmasi oleh modul pemosisian, yang nyaman untuk operasi jarak jauh dan intuitif.
Kotak kontrol yang dipasang di kendaraan
Kotak kontrol yang dipasang di kendaraan bertanggung jawab untuk mengumpulkan informasi status berjalan dari scraper, mengontrol keluaran perintah operasi, dan bertukar data dengan konsol jarak jauh.Unit kontrol yang dipasang di kendaraan mengontrol aksi bucket, lengan besar, kemudi kiri dan kanan, dan arah lari, dan pada saat yang sama memantau status pengikis, mengumpulkan informasi sistem, dan membuat penilaian cerdas untuk membantu pengemudi dalam operasi;
Modul kendali jarak jauh genggam
Modul kendali jarak jauh genggam mencakup terminal kendali jarak jauh genggam dan terminal penerima kendali jarak jauh, yang dapat mewujudkan kendali visibilitas jarak jauh.
Modul transmisi komunikasi
Transmisi komunikasi melakukan semua tugas komunikasi antara platform operasi kendali jarak jauh dan scraper, termasuk komunikasi kontrol antara platform ke scraper, komunikasi pengunggahan informasi status peralatan ke monitor status platform operasi, dan komunikasi pengunggahan informasi dari sistem video ke monitor video platform operasi.
Platform operasi kendali jarak jauh
Sebagai platform tampilan untuk seluruh sistem, konsol kendali jarak jauh terutama mengumpulkan semua data pegangan dan sakelar, video scraper, tampilan data berjalan dari scraper, dan tampilan navigasi informasi jalan.Kursi mengadopsi kursi yang dapat disetel enam posisi untuk meningkatkan kenyamanan operator.
Efek dan manfaat
Gambar sistem penggerak pengikis jarak jauh
Sistem ini stabil, cepat tanggap, dan memiliki akurasi tinggi, yang dapat memenuhi kondisi produksi di lokasi.Setelah pengemudi dilatih, efisiensi mengemudi jarak jauh mencapai 81%, dan efisiensi akan lebih ditingkatkan setelah mahir berikutnya.
Mengubah mengemudi dari bawah tanah di tempat ke kendali jarak jauh, mencegah empat operator bekerja di bawah tanah 4, menghilangkan gundukan selama mengemudi, jauhkan dari debu, gas beracun dan berbahaya, dll., Mengurangi risiko penyakit akibat kerja, dan operator menghadapi kejatuhan atap dan meningkatkan tingkat keamanan intrinsik.
